注塑制品加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑制品脫模時(shí)，對一些人工脫模不便、形狀復雜、薄壁的、易碎的、外觀(guān)要求特雖高的注射制品，已越來(lái)越多地采用機械手。設計時(shí)，要考慮適當的夾持方式（機械夾持或氣吸）、夾持質(zhì)量、夾持壓力、取出時(shí)的運動(dòng)軌跡（一般由水平、垂直和回轉三部分組成）、動(dòng)作速度和行程、對位置重復精度等要求。

在機械手使用中，最重要的是與注射機的動(dòng)作配合問(wèn)題。主要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

1、機械手離開(kāi)模具后，機械手與注射機應能夠各自繼續動(dòng)作，以縮短成型周期；

2、在選擇機械手時(shí)，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動(dòng)速度越快，則越容易產(chǎn)生振動(dòng)，要考慮機械手產(chǎn)生的慣性振動(dòng)，能否被注射機合模機構所吸收。

機械手的一般動(dòng)作程序如表所示。

目前常見(jiàn)的機械手有兩類(lèi)：一類(lèi)是用交流伺服電機驅動(dòng)；另一類(lèi)是用氣動(dòng)式機械手。